UUV的精选知识

• 机械人提供：基于LV-SVMs 的UUV NARX动态辨识模型(一)

• 基于LV-SVMs的UUVNARX动态辨识模型提要鉴于水下无人控制机器人(UUV)的动态控制越来越重要,本文针对当前辨识模型存在的所获参数精确性不足,运用非线性黑箱辨识模型,提出了基于最小二乘支持向量机的UUVNARX动态辨识模型。将该模型应用于辨识UUV的两个关键参数偏航角γ和xy...
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