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基于Fliess展式的Bang-Bang控制设计及其应用
全部作者:姚郁杨宝庆贺风华第1作者单位:哈尔滨工业大学控制与仿真中心论文摘要:以导弹姿态控制为背景,研究了带有开关输入非线性系统的跟踪控制问题。首先,利用Fliess展式描述了系统的'输入和输出关系,通过选取适当的2次型指标函数,得到了最优的开关控制律。其次,对于含有模型不...
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