![基于Nevanlinna―Pick插值的跟踪系统H∞鲁棒控制器设计]( "基于Nevanlinna―Pick插值的跟踪系统H∞鲁棒控制器设计")
- 摘要：传统的H∞鲁棒控制器通常都是基于线性矩阵不等式求解的，因此阶次较高，不利于实现，而基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器设计方法能够有效的解决这一问题。本文提出了一种改进的同伦算法用于求解控制器设计过程中出现的非线性方程，避免了经典同伦法中逆矩...
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![中班语言教案甜甜的棒棒糖]( "中班语言教案甜甜的棒棒糖")
- 中班语言教案是每个幼儿教师课前必须准备的，下面是本站小编为大家整理的中班甜甜的棒棒糖语言教案，我们一起来看看吧~!教学目标：1.理解故事内容，学习故事中的主要对话。2.能较完整的表达自己的想法及故事中的角色对话。3.乐意参与角色扮演活动。教学重点：理解故事内容，学习故事...
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![控制环境和财务控制是有效内部控制的关键]( "控制环境和财务控制是有效内部控制的关键")
- 企业内部控制体系的建立，应重点体现在控制环境和财务控制两个方面。一、控制环境控制环境是指对建立、加强或削弱特定政策、程序及其效率产生影响的各种因素。控制环境是内部控制体系的核心和基础。控制环境不但直接影响内部控制的建立，还直接决定内部控制实施的效果以及内...
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![廖记棒棒鸡企业形象宣传片]( "廖记棒棒鸡企业形象宣传片")
- 篆书廖字商标的廖记棒棒鸡,由廖氏三兄弟创建,现已拥有全国(成都、重庆、武汉、昆明等)连锁店铺近500家，已成为目前四川颇具规模的熟食连锁零售企业。下面，小编为大家分享廖记棒棒鸡企业形象宣传片，快来看看吧!廖记棒棒鸡的企业文化企业使命能带给您健康的`私家美食厨房经营...
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![李子酸奶冰棒制作方法]( "李子酸奶冰棒制作方法")
- 在这炎热的夏天里，天气越来越热，而大家喜爱的'李子也开始慢慢上市了，你们把李子除了直接生吃还怎么做呢?今天小编就教大家一款李子酸奶冰棒，一起来看看怎么做的吧。李子酸奶冰棒材料李子2个，酸奶7汤匙。做法1.用凉开水洗净李子。2.将李子去核切碎，放料理机内。3.加7大勺酸奶，加...
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![控制论与企业内控制度的设计]( "控制论与企业内控制度的设计")
- 内控制度已成为当前学术界和实务界的热门，其原因大致有二：1.相关法规等外部因素的强制性安排。新修订的《法》十分重视企业内控制度的建设；财政部于2001年2月14日颁发的《内部会计控制基本规范（征求意见稿）》和《加强货币资金会计控制的若干规定（征求意见稿）》，以及证监会于2000...
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![最棒的玉米，最棒的你]( "最棒的玉米，最棒的你")
- 一个老婆婆在屋子后面种了一大片玉米。一个颗粒饱满的玉米说道："收获那天，老婆婆肯定先摘我，因为我是今年长得最好的`玉米!"可是收获那天，老婆婆并没有把它摘走。"明天，明天她一定会把我摘走!"很棒的玉米自我安慰着……第二天，老婆婆又收走了其它一些玉米，可唯独没...
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![《自控力是我的魔法棒》读后感600字]( "《自控力是我的魔法棒》读后感600字")
- 周日是我的阅读日。一早我便来到年轮课堂，开启新一天的阅读之旅。早就听说了阳光姐姐的书——《自控力是我的魔法棒》，我对于和她的邂逅很是期待，今天我梦想成真了，我特别高兴，怀着迫不及待的心情打开书本，读了起来。我以前单纯的以为阅读的.过程很有趣，但在读完这本书后，我觉得...
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![基于鲁棒离散优化的电梯群控调度算法]( "基于鲁棒离散优化的电梯群控调度算法")
- 全部作者：田栢苓王维佳宗群第1作者单位：天津大学自动化学院论文摘要：针对电梯群控调度过程中交通流的不确定性和优化求解复杂性问题，本文通过建立电梯群控调度系统的鲁棒离散优化模型，实现了1种基于鲁棒离散优化理论的新的电梯群控优化调度算法。并结合电梯群控虚拟仿真平台进...
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![内控制度]( "内控制度")
- 内控制度:内部控制是指一个单位的各级管理层，为了保护其经济资源的安全、完整，确保经济和会计信息的正确可靠，协调经济行为，控制经济活动，利用单位内部分工而产生的相互制约，相互联系的关系，形成一系列具有控制职能的方法、措施、程序，并予以规范化，系统化，使之成为一个严密的、较...
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![资金控制制度]( "资金控制制度")
- 第一条目的为提高本公司经营绩效及统筹与灵活运用资金，以充分发挥其经营效用，除应按年编制年度资金预算外，并应逐月编列资金预计表，以便达成资金运用的最高效益，特制定本办法。第二条资金范围本办法所称资金系指库存现金、银行存款。第三条作业期间(一)资料提供部门，除应于年度...
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![复杂系统鲁棒调度分析与综合论文提纲]( "复杂系统鲁棒调度分析与综合论文提纲")
- 论文简介：本文针对传统的变增益控制存在的不足之处，讨论了非线性系统、参数时变Markov中立系统、LPV系统等复杂系统的连续变增益控制问题，并分别设计了变增益状态反馈控制器，鲁棒观测器，动态输出反馈控制器以及L2-L∞滤波器。@@通常，在进行系统的控制过程中，首先要通过各种...
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![健康活动一棒接一棒教学反思]( "健康活动一棒接一棒教学反思")
- 一棒接一棒教学反思范文一：大班幼儿已经对竞争意识都比较强了，整个活动也一直围绕着竞赛这种形式开展的，很好的激发了幼儿参与活动的积极性与主动性。在各个环节的安排上也比较合理，由益到难层层递进，无论是动作上还是心理上都给了幼儿一个逐渐适应的阶段。所以，整个教案我基本...
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![PWM控制器的控制]( "PWM控制器的控制")
- 第1章绪论1.1选题的背景随着电子技术的发展和社会的进步电子设备装置与人们的工作、生活关系越来越密切,工作中突然停电或电源的不稳定将带来数据的丢失、设备的损坏和机器的误动作等10分重大的危害。不间断电源(UninterruptiblePowerSupply-UPS)是1种向负载提供不间断、...
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![《幸福棒棒糖》的读后感500字]( "《幸福棒棒糖》的读后感500字")
- 寒假里，我看了一本书叫《幸福棒棒糖》。书中的主人公叫童小米，她是很看重友情的，只要她的朋友跟别人玩，她就会很伤心，一伤心就会给好朋友写信，看来她是很会伤心的人。小米一年级时竟然就会给爸爸写信了：亲爱的爸爸，这个星期，我得了13+1颗五角星，妈妈奖励我给您写信，我想了很久很久，决...
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![基于战略控制的内部控制模式]( "基于战略控制的内部控制模式")
- 关键词：战略控制战略控制系统内部控制加强和完善企业内部控制，已成为当今对企业风险治理关注的焦点之一。从内部控制的自身发展来看，其经历了内部牵制、内部控制制度、内部控制结构、内部控制整体框架、风险治理整体框架五个阶段。进进21世纪，贸易环境和信息技术的迅猛发展对...
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![浅论内部控制和企业控制文化]( "浅论内部控制和企业控制文化")
- 摘要：经过三十年的改革实践，企业家逾来逾感到强化管理的重要，也在积极探索如何才能加强管理。内部控制的理念逐渐被企业界所关注。这一工作虽已取得成效，但是在企业不断革新、不断迎接市场挑战的形势下，内控工作尚处于起步阶段。而发达国家已经研究和总结出了一套比较完整的理...
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![数控机床电气控制中控制电器的选用]( "数控机床电气控制中控制电器的选用")
- 如今传统的加工设备已经无法满足社会对产品复杂多样化的需求，因此高精度和高效率的自动化生产设备数控机床就此诞生。数据机床电气控制性能的好坏，取决于数据机床电器控制方式的，所以机床实质上只是一台将机电能力进行转换的装置，其主要的功能就是将电能转化成机床加工工艺所...
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![基于ICA的鲁棒图像水印算法]( "基于ICA的鲁棒图像水印算法")
- 全部作者：孙兴华刘琚孙建德闫华第1作者单位：山东大学信息科学与工程学院论文摘要：本文提出了1种新的基于独立分量分析（ICA）的鲁棒图像水印算法，该算法对原始图像作2抽取得到4个子图，然后对这4个子图做独立分量分析，得到图像特征，在含信息量最大的`图像特征中，选择其DCT系数里面嵌入...
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![托班综合活动棒棒糖]( "托班综合活动棒棒糖")
- 以真诚拥抱每位学生，用爱心谱写动人乐章。下面是小编整理的托班综合活动棒棒糖，欢迎大家阅读。【活动目标】1、在情景中感知棒棒糖的特征，分辨圆与方、红与绿。2、愿意和大家分享棒棒糖。【活动准备】手偶威尼小熊一只、篮子若干、棒棒糖若干、棒棒糖店。【活动过程】一、创...
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![控制不了体重，何以控制人生]( "控制不了体重，何以控制人生")
- 我的一位女性朋友自从开始健身后，就常常跟我分享她健身方面的事情。比如私人教练的费用昂贵。一周她要去健身房三次，每次都累得跟狗一样。还有教练让她做到了很多以前她觉得根本做不到的事情，像扛着30KG杠铃做深蹲之类的。让我印象深刻的是，她说起另一位与她一起健身的小伙伴...
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![幸福棒棒糖读后感范文400字]( "幸福棒棒糖读后感范文400字")
- 寒假里，我看了一本书叫《幸福棒棒糖》。书中的主人公叫童小米，她是很看重友情的，只要她的朋友跟别人玩，她就会很伤心，一伤心就会给好朋友写信，看来她是很会伤心的人。小米一年级时竟然就会给爸爸写信了：亲爱的`爸爸，这个星期，我得了13+1颗五角星，妈妈奖励我给您写信，我想了很久很久，...
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![采购控制制度]( "采购控制制度")
- 1.目的对公司物资的采购进行控制，以保证所采购的物资符合规定的采购要求。2.适用范围本程序适用于公司物资的采购。3.职责3.1技术部、科研开发部负责采购物资技术标准的制定。3.2生产部供应办负责物资采购计划的安排与实施。3.3仓库负责物料的验收、保管工作。4.工作程序4...
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- 全部作者：武俊峰董立志艾岭第1作者单位：哈尔滨理工大学论文摘要：针对实际控制系统中有些状态信息的'不可测性或获得的造价太高，设计全维状态改进比例积分观测器对采样系统进行观测，研究了1类不确定性采样系统基于改进比例积分观测器的鲁棒控制，并针对快时变扰动进行分析,利用L...
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![克服考前焦虑 做棒棒的自己]( "克服考前焦虑 做棒棒的自己")
- 失眠、烦躁、喘息、口干、无食欲等现象,有的甚至恶心、呕吐、...考试对学生来说,是一种应激源,它会使学生产生紧张、焦虑的情绪的，那么，如何克服考前焦虑做棒棒的自己呢?一起来看看吧?为此，小编特意总结出了考生在备考阶段最常出现的考前焦虑症状，记得对号入座之后，赶紧调整哦...
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乐求学
