CANopen的精选知识

• 多轴运动控制系统中CANopen协议的实现

• 全部作者：曾宏亮廖启征孙文生第1作者单位：北京邮电大学电信工程学院论文摘要：CANopen是1种开放的'应用层协议，其应用可以进1步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性，而且可以使产品具有很好的兼容性。本文利用CANopen通讯协议进行通信，并通过测试实验验证了信息传递的可靠性，保...
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