3mm的精选知识

• 3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人

• 全部作者：李江昊李振波陈佳品第1作者单位：上海交通大学微纳科学技术研究院;燕山大学信息科学与工程学院论文摘要：本文介绍了1种3mm电磁微马达驱动的移动微装配机器人。针对微马达细分控制后步进角度不均匀问题，提出了利用力矩自平衡特性进行步进驱动，同时控制力矩大小的.方法，...
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