![并联机器人化婴儿摇床机构设计及分析]( "并联机器人化婴儿摇床机构设计及分析")
- 摘要由于机器人具有可靠性高、适应性强、功能强大的特点使其成为执行高危险任务的理想平台，具有步行能力的机器人更是该领域研究的前沿课题。本论文为6腿机器人控制系统研究与设计，采用了1种分层控制系统结构，采用1点对多点的串行通信模式。论文对单关节控制器的数学模型进...
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- 1.弹簧串联例1已知弹簧A的劲度系数为，弹簧B的劲度系数为，如果把两弹簧相串使用，在弹簧末端挂一个重为G的物体，求弹簧相串后的等效劲度系数。解析如图，两弹簧相串使用，当挂上重物，弹簧A、B所受的拉力均为G。设弹簧A的伸长量为,弹簧B的伸长量,则有(1)(2)由上面两式得相串弹簧的伸...
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![累并快乐着……]( "累并快乐着……")
- 记得在进行因特尔·未来教育培训的最后一天，老师让我们用一句话总结五天的学习，我的一句话总结是：累，并快乐着。是啊，那是怎样的五天啊！从早上8点一直学到晚上6点，中间只有1小时的吃饭时间，而且即便是这样，也往往还需要延长几小时的时间才能完成当天的任务，最晚的一天，我是在凌晨4点...
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![2016年互联网领域内的第一起合并案：美丽说蘑菇街合并]( "2016年互联网领域内的第一起合并案：美丽说蘑菇街合并")
- 美丽说蘑菇街合并，徐易容或出局11日，美丽说CEO徐易容与蘑菇街CEO陈琪双双发表内部信，证实美丽说与蘑菇街即将合并，这也是2016年互联网领域内的第一起合并案。据内部信中介绍，整个交易将以完全换股的方式完成，蘑菇街和美丽说按2:1对价，而非此前传闻的1:1比例换股。合并完成后，新公...
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- 养老金并轨七问养老金双轨制改革方案已经拟定，并经国务院常务会议和中央政治局常委会审议通过，今后党政机关、事业单位将建立与企业相同的基本养老保险制度。不过，由于改革细则尚未出台，如何改，改后什么待遇，改革的钱从哪里来等问题，尚存在诸多疑问。《经济参考报》记者就此进行...
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![痛并快乐着]( "痛并快乐着")
- 曾经的梦想，就是踏入公务员队伍，在已过而立之年，我参加了全市公开招考公务员的考试，在与众多小字辈的参加者，真刀真枪惨烈竞争之后，顺利了通过了笔试。在面试时，本来招聘部门要选择一个文秘专业的考生，而我是学理工科专业的。招聘者开始表示不置可否。当我把在全国数十家报刊发表...
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![公司并购企业兼并协议书范本]( "公司并购企业兼并协议书范本")
- 兼并方：(以下简称甲方)被兼并方：(以下简称乙方)根据《中华人民共和国公司法》、《关于企业兼并的暂行办法》的有关规定，甲、乙双方本着优化资源配置、增强企业竞争能力的原则，经平等协商，就__________房地产开发有限公司兼并_________建筑工程有限公司事宜，达成如下协议：一、甲...
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![养老金并轨]( "养老金并轨")
- 养老金并轨：指对机关事业单位工作人员实行和企业职工一样的基本养老保险制度。其目的在转机制，而非降待遇，改革可能需要财政的大力支持，适当调整公务员和事业单位职工工资水平，弥补因个人缴费而增加的支出，维持改革前后职工的基本生活水平。双轨制——企业养老金和事...
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![合并报表中合并范围浅析]( "合并报表中合并范围浅析")
- 扩大经营规模、提高市场占有率、降低经营风险等优点，促使集团化越来越多地被采用。为了正确地反映企业集团的财务状况和经营成果，母公司必须编制出合理的合并报表。同时由于证券市场的逐渐成熟，合并报表拥有了更多的使用者，它披露的`信息在证券市场中也起到了至关重要的作用...
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![全力以赴准备MBA联考 成功其实离我们并不遥远]( "全力以赴准备MBA联考 成功其实离我们并不遥远")
- 全力以赴准备MBA联考成功其实离我们并不遥远抱着试一试的心态，我参加了2007年一月份的工商管理硕士入学考试，并取得了较好的成绩。于是写下自己的备考过程，与大家分享。这次考试，总的感觉是只要是认真准备，就能考上。我准备的时间不长，大概每天用两个小时的时间复习，前后约六个...
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![联营企业与合并会计报表研究]( "联营企业与合并会计报表研究")
- 联营与合并报表的关系，笔者认为，合并会计报表是以母、子公司的个别会计报表为基础，由母公司编制的，用来综合反映企业集团与集团之外的主体之间的交易及其结果的综合报告文件。合并会计报表的报告主体是企业集团，是母公司和子公司所形成的实质性整体。而联营企业则由于权益法的...
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![企业合并]( "企业合并")
- 一、合并条件外商投资企业合并，合营各方投资者必须按照合同、章程规定缴清出资、提供合作条件且已实际开始生产、经营。?二、合并形式企业合并，可以采取吸收合并和新设合并两种形式。?采取吸收合并的，接纳方办理变更登记，加入方办理注销登记。?采取新设合并的，合并各方合并设...
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![并购重组：融资方式、并购模式]( "并购重组：融资方式、并购模式")
- 购融资的特点在于融资数额比较大，获得渠道比较广，采取方式比较多，对并购后企业的资本结构、公司治理结构、未来经营前景等多个方面产生重大影响。1我国并购重组的主要融资方式并购融资是指并购企业为了兼并或收购目标企业而进行的融资活动。根据融资获得资金的来源，我国企业...
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![并联式混合动力客车混合度选取]( "并联式混合动力客车混合度选取")
- 全部作者：王庆年曾小华王伟华第1作者单位：吉林大学论文摘要：混合动力汽车的混合度关系着混合动力汽车动力总成发动机、电机、蓄电池的`功率匹配，将直接影响到整车最终的设计成本及市场化目标。结合解放牌并联式混合动力客车，对混合度的选取与整车的设计成本进行研究，并初步讨论...
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![对联的莲并]( "对联的莲并")
- 歇后语哑巴吃黄莲---有苦说不出荷叶包钉子——个个想出头荷花灯点蜡———心里明荷花池里养鱼———一举两得荷包里装针———锋芒毕露荷叶包鳝鱼———溜之大吉莲梗打人———思（丝）尽情断莲蓬结籽———心连心莲生水中———不扶自直俗语采动莲花牵动藕。莲花开在污泥中，...
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![五部委联合11项措施并举援助东北就业]( "五部委联合11项措施并举援助东北就业")
- 近几年，东北经济持续下滑，东三省集体陷落，业内人士分析称这股寒意直接来自于全国钢铁、煤炭以及重工业的不景气和产能过剩，是东三省长久以来形成的产业结构不够优化所致，对此，国家高度重视东北等困难地区就业工作。前不久，人社部会同国家发改委、全国总工会、共青团中央、全国妇...
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![《携手并进，再创辉煌》联欢晚会主持稿]( "《携手并进，再创辉煌》联欢晚会主持稿")
- 《携手并进，再创辉煌》联欢晚会主持词胡：各位领导、各位来宾陈：各位女士们、各位先生们，大家（合）——晚上好！胡：深秋的十月，秋风送爽；今宵的夜晚，灯火辉煌。陈：今天，我们很荣幸的站在这里，为大家充当爱的使者，传递浓浓的友情胡：我们的心紧密相通，我们的手紧紧相连，合：让我们携手并进，再创辉煌...
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![上市公司-并购类型对交易估价假设影响的关联度]( "上市公司-并购类型对交易估价假设影响的关联度")
- 引导语：上市公司的并购交易估价，是当今上市公司并购实务研究中的一个难点问题，交易并购估价与上市公司的并购类型是紧密相关的，研究并购类型对交易估价假设影响的最终目的，是为了更准确地设计上市公司。一、换股交易对估价假设影响的关联度分析1.独立评估还是综合考虑整合价值...
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![互联网+旅游企业的并购效果分析的论文]( "互联网+旅游企业的并购效果分析的论文")
- 随着计算机网络技术在旅游产业的广泛应用，以携程为代表的“互联网+旅游”的企业间并购活动日趋活跃，对整个旅游行业的发展起到了积极的推动作用。基于阐述携程并购的背景与目的，从对股价、偿债能力、盈利能力以及发展能力的影响等方面分析携程并购的效果，并提出对策建议：寻找...
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![三一并购跨国巨头遭遇中联重科炮轰]( "三一并购跨国巨头遭遇中联重科炮轰")
- 三一并购悬局机械巨头的国际化恶战经过多年打拼和国际金融危机催化，中国工程机械行业收获了两大机遇：第一，全球重型机械产业重心移到中国；第二，陷入危机的跨国巨头，向中国企业伸出被并购的橄榄枝。排在中国工程机械三巨头末位的如何抓住稍纵即逝的机遇？并购德国普茨迈斯特，内幕是...
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![基于LDPC码的并行级联Turbo结构]( "基于LDPC码的并行级联Turbo结构")
- 全部作者：赵东峰金鑫第1作者单位：北京邮电大学信息处理与人工智能重点实验室论文摘要：本文提出了基于低密度奇偶校验码(LDPC,LowDensityParityCheckCodes)的并行级联Tubo结构，并结合置信传播算法(BP,BeliefPropagation)算法与Turbo并行级联迭代算法进行了译码。并通过仿真比...
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![新准则下债务重组关联交易合并抵销的处理]( "新准则下债务重组关联交易合并抵销的处理")
- 一、以现金清偿债务的合并抵销《准则第12号——债务重组》(以下简称“债务重组准则”)规定,债务人以低于债务账面价值的现金清偿债务时,应将债务重组的账面价值与实际支付的现金之间的差额,计入当期损益;债权人应当将债务重组债权的账面余额与收到的现金之间的差额,计人...
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![“购买法、联营法”在上市公司并购中的作用及其影响]( "“购买法、联营法”在上市公司并购中的作用及其影响")
- 一、并购中两种不同的处理并购行为发生时，并购方不外乎以银行存款、其他资产或负债等形式来获得并购企业的控制权；或者以换发股票的形式来获得被并购方企业的控制权。前一种用资产或负债形式获得被并购企业的控制权的方法称之为“购买法”。而后一种通过换发股票，增加并购方...
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![合并冠状动脉畸形法洛四联症的外科护理]( "合并冠状动脉畸形法洛四联症的外科护理")
- 欢迎来到本站求职网，以下是一篇关于合并冠状动脉畸形法洛四联症的外科护理的护理学毕业论文，欢迎浏览！在行法洛四联症(TOF)根治术时，合并冠状动脉畸形并不少见，有文献报道其发生率可达5%~12%，畸形的冠状动脉虽不会造成心肌缺血、缺氧，但会影响经典的右室流出道(RVOT)切口，增加手...
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![并行级联卷积码（PCCC）编、译码器实现方法研究]( "并行级联卷积码（PCCC）编、译码器实现方法研究")
- 全部作者：丁金鹏郑伟温向明第1作者单位：北京邮电大学通信网络综合技术研究所论文摘要：本文简单介绍了并行级联卷积码（PCCC）编码原理和译码原理。给出了1种译码妻的实现方式，并在AWGN信道下对该方式编、译码器的性能做出性能仿真。关键词：PCCC，编码器，译码器(浏览全文)发表日期：2007...
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