6R的精选知识

• 6R机器人基于三维图形的运动仿真研究

• 全部作者：刘全浩胡旭东江贵龙李鹏刚第1作者单位：浙江理工大学论文摘要：本文以staubli机器人为研究对象，设计开发了6R（6自由度旋转关节）机器人基于3维图形的运动学仿真系统。该系统用3维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息，可对机器人运动学进行求解和实施3维图形仿真，达到了对机...
• 01-0619393