基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究

全部作者：余纯 张3同 侯睿第1作者单位：北京交通大学电子信息工程学院论文摘要：粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题。但是，粒子滤波算法比较复杂，实时性差。本文以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的，对现有的粒子滤波算法进行了1些改进，以2维纯方位目标追踪为例，在TI 公司的`TMS320C54x DSP上验证了改进以后的算法更适合于硬件实现，运行结果证实了改进后的算法节省了硬件存储资源的同时，运算速度上也比传统的粒子滤波算法有所提高。关键词：粒子滤波，硬件实现，存储方式 (浏览全文)发表日期：2007年06月26日同行评议：

（暂时没有）

综合评价：（暂时没有）修改稿：