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一种基于免疫算法的PID控制器

一种基于免疫算法的PID控制器

全部作者:郭春花 陈强第1作者单位:江西理工大学论文摘要:传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的.缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能,但每次只能将3个参数以同等倍数增大或降低,缺乏针对性。为此,提出1种改进方法,利用免疫控制器对3个参数有针对性地进行调整,仿真结果表明改进后的免疫PID控制器性能得到了进1步的提高。关键词:PID控制器;人工免疫;参数优化 (浏览全文)发表日期:2008年04月30日同行评议:

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